1、插齿可加工内齿轮和齿条（有专门的插齿刀插齿条机床），滚齿却不能。
2、插齿刀加工多联齿轮时，齿轮间的空刀空间可较小，而滚齿刀则需较大空间。
3、插齿刀加工扇形齿轮时比滚齿生产率高，滚齿的空程损失太大。
4、插齿刀有专门附件时能加工斜齿轮，即插齿刀上有螺旋导套使它在上下往复运动时附加一个往复回转运动，而滚齿刀加工斜齿轮则比较方便，一般多用滚齿刀加工斜齿轮。
5、滚齿刀可以加工蜗轮，因为它可以径向进给，插齿刀却不能加工蜗轮。
拉刀是一种多齿刀具，拉削过程只有主运动，没有进给运动，借助后—刀齿对前—刀齿增加齿高或齿宽来实现切削加工，一次直线或螺旋运动即完成加工，生产效率---，精度也---，故在汽车工业中得到广泛应用。
插齿机是通过一个曲柄连杆机构来实现所需的切削往复运动，为了满足不同结构齿轮的加工，曲柄和连杆的长度均可根据需要进行调整。显然，插齿刀的运动是个变速运动，从上止点运动到下止点过程中，速度由零增至值后又减至为零，这与滚齿加工存在着明显的不同。
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